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　　從階躍響應的時間看，磨煤機入口負壓的響應較快、出入口壓差響應較慢，其時間之比達到幾十。這些時間響應的快慢均反映在式中的時間常數上。上式是在某一條件下線性化得到的。事實上球磨機動態特性具有變幻性，這主要表現在自衡能力和無自衡能力特性之間的差別和信號遲延時間長短的差別上。球磨機出入口壓差在熱空氣帶粉量較大值范圍內表現為有自衡能力的特性，而在這較大值之外時則表現為無自衡能力的特性。入口負壓和出口溫度的遲延遠較壓差的遲延小。球磨機動態特性的這種變幻性大大增加了控制難度。

　　經上述分析得出：球磨機具有多容高階、純遲延較大、參數間耦合的動態特性。其數學模型的結構可以近似表示為式中K為增益；τ為時間常數；t為純滯后時間。綜上所述，球磨機難以控制的原因可歸結為以下4點：

　　1.系統動態特性所具有的變幻性。

　　2.系統具有多變量強耦合特性。如球磨機的入口負壓p與出口溫度T之間耦合十分嚴重。

　　3.球磨機www.hcche.cn有限的調節手段。制粉系統需要對磨煤機的入口負壓、出入口負壓、出口溫度、磨煤機負荷進行控制。但控制手段一般只有熱風門、循環風門（或溫風門、冷風門等）和給煤機轉速等有限的調節手段。

　　4.信號難以測量。磨負荷難以直接測量。目前，通常采用磨煤機進出口壓差△P近似反映球磨機負荷。但壓差信號受筒內風量的影響，而且延遲大，不能及時正確反映存煤量。信號難以測量的另一方面在于制粉系統的粉塵影響，使測量儀器的靈敏度降低，尤其是易造成變送器導壓管堵塞、出口溫度測量元件磨損等問題。

　　較后，從球磨機的對象動態特性分析可知，熱風量和冷風量對選礦球磨機的入口負壓和出口溫度有顯著的影響，因此，可以氫這一過程視為一個2X2的多變量對象，二個輸入量分別為熱風調門開度和冷風調門開度，二個輸入變量分別為球磨機入口負壓、出口溫度。如想了解更多有關球磨機方面的知識及其實際操作規程請咨詢：13938291800聯系張先生。