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     球磨機作為一種廣泛應用的粉磨設備，其粉磨效率較低，但仍為大工業粉體制備的主導設備。長期以來人們進行了多方面的研究和改進，也取得了一定成果，但未有突破性進展。
    研磨介質在球磨機的運動形態及其影響因素是球磨機研究的主要內容之一。粉磨效率、磨機功率、介質磨耗等多項指標均與運動形態相關。近年來，國內有學者就超臨界速度狀態下的介質運動規律、介質運動對磨機功率影響等多個方面進行了研究。在單個研磨介質運動方面，文獻采用離散單元法進行了研究。傳統關于球磨機內研磨介質運動形態的研究多采用理論分析的辦法，取得了一定成果，但是粉磨過程的復雜性導致介質整體運動形態研究的困難。傳統研究對單個介質的運動沒有深入地了解，沒有考慮介質與筒體間的相對滑動、介質與簡體間的相對滾動以及摩擦力的影響，而研究單個介質的運動可能對整體運動形態的理解有所幫助。本文中從單個研磨介質的運動分析人手，找尋介質與筒壁相對滑動、介質滾動及摩擦力等對介質運動的影響。